破碎錘聯(lián)合仿真技術的實現(xiàn)過程及關鍵問題的研究
　　(1)建立機械系統(tǒng)模型
　　可以在ADAMS/View下直接建立機械系統(tǒng)模型，也可以輸入外部建立好的模型。
　　(2)確定ADAMS的輸人與輸出變量

　　確定輸入與輸出變量后，可以在ADAMS和控制軟件之間形成一個閉合回路。

破碎錘

　　(3)在MATLAB中建立起控制系統(tǒng)模型
　　建立起控制系統(tǒng)模型后，將其與ADAMS的機械系統(tǒng)模型聯(lián)接起來。
　　(4)仿真模型
　　可以使用交換式或批處理方式仿真機械系統(tǒng)和控制系統(tǒng)在一起的模型。